pick up on ...

今日の英語，pick upだと「拾い上げる」，「手に取る」などの意味がありますが，それにonが付くとこんな意味になります．

意味は．．．　　...に気付く，...を理解する


英語例文：
He picked up on her hesitance.
訳は．．．　　彼は彼女のためらいに気が付いた。

※hesitanceは「躊躇」，「ためらい」，「尻込み」の意味です．

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